吉利蠕行調(diào)頭專利公布 可實現(xiàn)蠕行調(diào)頭減少車輛調(diào)頭轉(zhuǎn)彎半徑
(資料圖片)
天眼查App顯示，4月18日，浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司申請的“車輛調(diào)頭的控制方法、裝置及車輛”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：在檢測到蠕行調(diào)頭功能開啟后，車輛采集獲取轉(zhuǎn)向盤角度并確定是否滿足預(yù)設(shè)的蠕行調(diào)頭條件；滿足條件時，車輛獲取變速器檔位信息和分動器檔位信息，并根據(jù)該信息獲取車輛在蠕行調(diào)頭過程中的目標車速；根據(jù)轉(zhuǎn)向盤角度、車輛的軸距以及輪距，計算獲取車輛調(diào)頭時的內(nèi)側(cè)前輪的制動壓力和內(nèi)側(cè)后輪的制動壓力；根據(jù)目標車速、內(nèi)側(cè)前輪的制動壓力以及內(nèi)側(cè)后輪的制動壓力控制車輛進行蠕行調(diào)頭。該方案可以減少車輛調(diào)頭轉(zhuǎn)彎半徑，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎過程自動控速，提高了調(diào)頭行駛平順性和可控性。
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