豐田研發(fā)自行漂移技術(shù) Supra牛魔王首發(fā)搭載
近日，據(jù)媒體報道，豐田研究院公布了其最新成就——一款可以自行漂移的Supra牛魔王！
據(jù)了解，該車的“自行漂移”并非是為了參加比賽而誕生的，它是一種專門開發(fā)的、旨在能夠在不可預見的情況下防止碰撞的自動駕駛技術(shù)。
公開資料顯示，如果車輛在雪地或者結(jié)冰等低摩擦力道路行駛，很容易失去抓地力并產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，進而產(chǎn)生危險。
針對該特殊情況，豐田最新研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)并非是簡單地開啟雙閃燈、自動剎車，而是借助自動駕駛技術(shù)控制車輛姿態(tài)。
該系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯是，每20秒計算一次車輛即將發(fā)生的行車軌跡，以保證車輛在應有的行駛軌跡上并保持相對平衡，無論是直線行駛、轉(zhuǎn)彎還是漂移姿態(tài)。
值得注意的是，該技術(shù)的原型已經(jīng)被編程為在識別道路上的障礙物進行自主的漂移避障。
試驗車型配備了計算機控制的轉(zhuǎn)向、離合器控制、單獨的車輪制動和計算機控制的油門，僅通過單獨的車輪制動，該系統(tǒng)就可以比普通駕駛員更好地控制車輛。
目前豐田已經(jīng)在與專業(yè)的漂移車手合作，并讓其親自“教授”自動駕駛系統(tǒng)漂移技術(shù)，以改善系統(tǒng)對汽車的控制。
隨著技術(shù)動作的累計，該自動駕駛系統(tǒng)在規(guī)避障礙和控制車身姿態(tài)方面將與專業(yè)的駕駛員一樣出色，當然，在“漂移”時，車輛本身會始終遵守相應的法規(guī)速度限制。
標簽： 自行漂移技術(shù) Supra牛魔王 自動駕駛 行車軌跡
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